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机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
驱动装置
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。
如下:
1、可以是数学励志名言。如“数学支配着宇宙”、“数学是科学之王”、“数学是无穷的科学”、“问题是数学的心脏”、“想象比知识更重要”、“数学不仅仅是解题”、“数学是符号加逻辑”等等。
2、也可以是趣味数学故事。如《桃树大王》。
星期天,小豆子和伙伴们一起来到刘阿姨家的桃园,帮助刘阿姨给将要成熟的桃子套上果袋,休息时,小豆子发现果园里有一棵足有水桶般粗的桃树,上面结满了桃子,小豆子和伙伴们一起猜这棵桃树结了多少桃子,小豆子说:足有八百个、丁丁说:我看有一千个、当当说:我猜有五百多个。
大家都说自己猜的对,于是他们就请刘阿姨来裁判。刘阿姨笑道:这是我们果园里的桃树王,每年都结几百斤桃子,今年这棵桃树的桃子是我给套上果袋的,具体的数量我得出道题考考你们。
刘阿姨想了想说:桃树王上的果子是个三位数,百位是个位的2倍,三个数字的和是19,你们说桃树王上结了多少桃子?
一年级数学小报内容:数学家语录
1、华罗庚说:“新数学方法和概念,常常比解决数学问题本身更重要。”
2、纳皮尔说:“我总是尽我精力和才能来摆脱那种繁重而单调计算。”
3、拿破仑说:“一个国家只有数学蓬勃发展,才能展现它国立强大。数学发展和至善和国家繁荣昌盛密切相关。”
4、邱成桐说:“现代高能物理到了量子物理以后,有很多根本无法做实验,在家用纸笔来算,这跟数学家想样差不了多远,所以说数学在物理上有着不可思议力量。”
5、华罗庚说:“宇宙之大,粒子之微,火箭之速,化工之巧,()地球之变,生物之谜,日用之繁,无处不用数学。”
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